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礦車避障
方案介紹

AGV避障系統

該方案通過激光雷達配合相關算法，可在礦車工作過程中實時監測前方路況，在發現障礙物時立刻發送報警信號至后端PLC控制系統，輔助列車控制系統進行減速或停車，避免發生安全事故。

方案特色

實時動態掃描

實時動態掃描

適應性強

設備投入應用前全部經過粉塵測試、外界強光干擾測試、自身對謝干擾檢測以及雨霧橫批測試等，適應性強。

多級防區避障

多級防區避障

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協議

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