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GL-1230HS
發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz 測量距離：30m@10% 65m@90% 角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25° 掃描角度：270°
GL-K30HS
測量距離：30m@10% 80m@90% 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz 角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25° 掃描角度：270°
GL-K10
測量距離：10m@10% 發射頻率：72K 掃描頻率：15Hz，25Hz，50Hz 角分辨率：0.075°，0.125°，0.25° 掃描角度：300°
GL-K15HE
測量距離：8m@2%,15m@10% ,45m@90% 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz 角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25° 掃描角度：270°
GL-K60EB
測量距離：60m@10% 180m@90% 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz 角分辨率：0.0625° 掃描角度：270°
GL-K40HE
測量距離：40m@10%，90m@90% 發射頻率：72K 掃描頻率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z 角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5° 掃描角度：270°
GL-K60HS
測量距離：60m@10% 100m@90% 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz 角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25° 掃描角度：270°
GL-K100EB
測量距離：100m@10% 250m@90% 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz 角分辨率：0.0625° 掃描角度：270°
GL-K30-60-100Ex
測量距離：70m@10% 發射頻率：72K 掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz 角分辨率：0.125°，0.25°，0.5° 掃描角度：90°
GL11-FB100
測量距離：90m@10% 發射頻率：36K 掃描頻率：25Hz，50Hz 角分辨率：0.25°，0.5° 掃描角度：80°
GL-K100HS
測量距離：100m@10% 60m@2% 發射頻率：144KHz 掃描頻率：25Hz，50Hz，100Hz 角分辨率：0.0625/0.125/0.25° 掃描角度：270°
GL-9430L(糧倉專用)
掃描角度：雷達視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 測量距離：15m@2%，30m@10%，90m@90% 發射頻率：72K 掃描頻率：25Hz，50Hz 角分辨率：0.125°，0.25°
GL-9430
掃描角度：雷達視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 測量距離：15m@2%，30m@10%，90m@90% 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz 角分辨率：0.0625°，0.125°
GL-9120H
測量距離：20m@10% 發射頻率：288K 掃描頻率：線掃描頻率：100Hz 場掃描最高頻率：0.25Hz 角分辨率：線掃描角分辨率：0.125° ，場掃最小角分辨率：0.011° 掃描角度：線掃視場角：155° ，場掃視場角：70°
GL-9460L(糧倉專用)
測量距離：30m@2%，60m@10%，180m@90% 掃描角度：雷達視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 發射頻率：72K 掃描頻率：25Hz，50Hz 角分辨率：0.125°，0.25°
GL-9460
測量距離：30m@2%，60m@10%，180m@90% 掃描角度：雷達視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz 角分辨率：0.0625°，0.125°
GL-94100
測量距離：60m@2%，100m@10%，250m@90% 掃描角度：雷達視場≥90°、視頻視場≥90° 防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 發射頻率：144K 掃描頻率：25Hz，50Hz 角分辨率：0.0625°，0.125°
GLA-TK130EB-W
普通防護罩 掃描角度：180° 擺動速度：0.1°～15°/S（可配置）
GLA-T70200-W
GLA-T70200-WM
電動防塵罩 掃描角度：160° 擺動速度：0.1°～15°/S（可配置）
GJLJ-2光斑探測儀
GJLJ-2激光雷達檢測器可以實現對雷達紅外激光掃描光斑進行檢測和顯示，支持單機工作模式和WIFI組網工作模式，可用于紅外激光雷達的生產及調試，應用于內部散度測試，現場雷達掃描面調試。
一體式電子哨兵
采用一體化結構設計，內置激光雷達、快速球機、警燈警號、核心控制單元、數據傳輸模塊，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、視頻跟蹤、錄像等功能。
隱蔽型電子哨兵
?采用燈箱式結構設計，完美融入應用環境，內置激光雷達、燈箱照明、UWB定位模塊、數據傳輸模塊，輔以外置快速球機，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、視頻跟蹤、錄像以及定時開關燈箱等功能。
防爆型電子哨兵
采用防爆式結構設計，內置激光雷達、警燈警號、數據傳輸模塊，輔以外置快速球機，可實現270度半徑60m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、目標身份識別、視頻錄像等功能。
迎賓式電子哨兵
采用迎賓式結構設計，內置激光雷達、固定攝像機、LED顯示屏、音箱、核心控制單元、UWB定位模塊、數據傳輸模塊，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、目標身份識別、視頻錄像等功能。
分體式電子哨兵
采用分體式結構設計，包含激光雷達、快速球機、核心控制單元、數據傳輸模塊，可實現180度半徑50m扇形范圍內布防區域的周界報警、聯動、視頻跟蹤、視頻錄像等功能。
智能型智慧物聯網關
GPBF-2智能型智慧物聯網關是專門針對數據中心、大型數據機房聯網監控需求而推出的新一代遠程多功能智慧物聯網關。
標準型智慧物聯網關
GRZF-1標準型智慧物聯網關是專門針對中小型數據機房、通信基站遠程聯網監控需求而推出的一款智慧物聯網關。
戶外型智慧物聯網關
GRZF-3戶外型智慧物聯網關是專門針對小型站點、戶外拉遠站等站點分散、環境惡劣、功能簡單等需求而推出的一款戶外型智慧物聯網關。
微型智慧物聯網關
GRZF-10微型智慧物聯網關是專門針對微型站點、室分站、燈桿站等站點分散、環境惡劣、功能簡單等需求而推出的一款微型智慧物聯網關。
蓄電池監測主機
GBM-8蓄電池監測主機是針對蓄電池監控而研發生產的一款多功能蓄電池監測設備。具有7寸彩色觸摸屏，支持TCP/IP、RS485數據傳輸。
集中管理模塊
GBM-8B集中式單體監測模塊支持2V、6V、12V蓄電池及內阻監測,是目前性價比最高的新一代動力環境監控系統。
分布式單體監測模塊
GBM-8A單體監測模塊負責采集單體電池的電壓、內阻、溫度、配漏液傳感器可監測漏液電池并定位到漏液極柱。
GBV-1A電壓傳感器
GBV-1A直流電壓傳感器是專門針對-48V開關電源研發生產的電壓傳感器，具有針對性強，適用性強，測量精度高，能夠滿足各種型號的開關電源直流電壓的測量。
門禁控制器
GDL-1門禁控制器CPU芯片性能優良，處理速度快，采用先進的FLASH存儲技術，具備電子鎖、讀卡器、開門按鈕等門禁配套設備接入功能。
IC/ID讀卡器
GNCR-1 IC/ID讀卡器采用優質塑料生產，防水性能優良，能夠適用于室外惡劣工作環境，兼容IC卡和ID卡。
交流四回路智能電表
GTMJ-1型交流四回路智能電表是高性能電能計量儀表，可監測三相電壓、電流、功率因數、頻率等各種參數，能通過RS458便捷地接入智能配電監控系統。
總線型溫濕度傳感器
GHT-2總線型溫濕度傳感器采用微處理器芯片，用顆粒燒結探頭護套，牢固美觀。輸出信號RS485，標準的Modbus協議，理論可通信1200米，支持二次開發。
模擬型溫濕度傳感器
GHT-4模擬型溫濕度傳感器，選用數字溫濕度傳感器和低功耗單片機技術制作,產品具有響應時間短,精度高,長期穩定性好等特點。
煙霧探測器
GYW-1煙霧探測器是以煙霧為主要探測對象，適用于火災初期有陰燃階段的場所。是一種典型的由太空消防措施轉為民用的設備。
紅外三鑒探測器
GHY-1紅外三鑒探測器采用智能+微波+紅外三種監測方式，由10．5GHz超長壽命的微波模塊、高精度被動紅外探測裝置和高超的能量堆智能識別芯片組成。
智能公路隧道檢測車
智能公路隧道檢測車是依據《公路隧道養護技術規范》要求專門研制的公路隧道病害檢測車。結合病害標定軟件，可實現對隧道裂縫、滲水、內襯脫落、變形、標志標牌缺失等各類病害進行不停車高速檢測。
GCMC-1E客流統計
通道人數統計裝置用于統計某個通道或某個監測區域（比如商場、地鐵、景點等）的客流情況。
公路超限檢測站
系統采用激光雷達對駛過檢測站的車輛進行掃描，獲取車輛的長、寬、高、輪軸等車輛信息，加大對公路檢測站環節治超監管力度......
高速入口超限檢測
系統采用激光雷達對通過高速公路入口的車輛進行非接觸式快速掃描，獲取車輛輪軸信息，提高超限治理監管效率，降低超限治理監管成本。
貨運源頭超限檢測
貫徹落實交通運輸部文件，依據落實源頭運輸企業的主體責任，建立源頭科技治超長效機制，從源頭環節減少和杜絕不規范行為。
交通流量調查
系統采用激光雷達對行駛車輛進行掃描，獲取車型數據、地點車速、車頭時距、車頭間距、跟車百分比、平均車頭間距、時間占......
車檢線長寬高識別車型
系統采用激光雷達對車輛進行掃描，獲取車輛長、寬高、軸距、欄板高度等信息點云圖，并通過檢測軟件對檢測結果進行輸出展示。
輪軸識別車型
系統采用激光雷達對車輛進行掃描，獲取車輛的輪軸數據點云圖，并通過雷達應用單元完成點云掃描數據的計算，輸出車輛輪軸數據。
車輛分離器
系統采用激光雷達發出高頻光束對車輛同步掃描，實現對車輛數據的綜合檢測，精準分車。
隧道檢測車
隧道檢測車是采用定制高速激光檢測器和高速線陣相機組成的準3D圖像采集技術，結合AI圖像分析技術，可實現對隧道各類病......
線路障礙監測報警系統
基于激光雷達掃描成像、振動波檢測、智能算法、視頻跟蹤等技術，對監控區域內的障礙物自動識別、報警。
鋼軌位移監測系統
系統采用雙目立體視覺技術，對鋼軌水平、垂直、爬行三個方向的位移監測。
鐵路橋限高架碰撞報警系統
限高架碰撞報警系統安裝于限高架上，實現碰撞檢測，并自動報警。
列車車輛制動試驗監測裝置
系統適用于鐵路列車車輛制動機試驗在機車供風或地下風管路供風工況下尾部風壓全部試驗和簡略試驗的技術要求。
貨運列車裝載狀態監測系統
系統能夠展示列車裝載效果，不僅避免因空車異物、重車偏載引起的運輸安全問題，還有效的提高了工作人員工作效率及準確性。
集卡引導定位
為港口集裝箱的裝卸過程提供引導、定位、監控等服務支持，以實現集卡的實時作業調度。
港機避障
利用激光檢測器掃描技術，對港機在運行過程中進行自動避障，有效提高了港機運行的安全性，提高了港機效率。
動力及環境監測系統
動力環境監控系統系統使機房無人值守成為現實，為用戶節約了大量的信道資源投入和運行維護投入，降低了用戶運營成本。
蓄電池遠程監測系統
蓄電池遠程監測系統采用微信號處理、高精度測量技術，將蓄電池這樣的啞設備轉變成可視的智能設備，實現對在線長期浮充電池組的實際運行狀態...
能耗監測管理系統
能耗監測管理系統針對機房的IT設備、空調設備、照明設備、電源設備等系統用電情況進行實時監測，對設備耗電情況進行精細化統計和分析...
智能門禁管理系統
智能門禁管理系統主要是對機房通道進行安全、有效的出入控制，由門禁控制器、讀卡器、電子門鎖、系統軟件組成，支持遠程遙控、IC/ID刷卡...
料倉散堆料體積測量
基于激光雷達測距掃描的智能料倉盤庫系統可有效實現料倉物料的實時計量，提升整個公司的智能化及信息化程度，將原來需要大量人工處理的問題交由智能設備處理，既節省了大量的人工成本，又保證了各種數據的及時、準確、有效。
天車物料外廓掃描定位
系統采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內物料高度坐標進行定位，對車廂內物料表面激光點云建模，控制無人天車及其相關設備完成裝卸。
斗輪機料倉盤料
斗輪機數字化料場自動盤料系統主要采用激光雷達探測掃描、計算機數據處理與三維掃描還原相結合的技術算法，實現料場料堆體積的自動化檢測。
皮帶流量檢測
系統采用激光雷達對傳送帶上的物料截面進行掃描、建模，經過測量算法進行分析處理，計算出傳送帶指定位移下的物料體積。
溜井料位檢測
方案由激光雷達、自動防護裝置及應用算法構成，可精確測量溜井、料倉等場景的平均料位、料位最高點和料位最低點等數據。
礦卡自動裝車
實現礦卡位置實時檢測、料位高度實時檢測等功能，為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據，實現裝車流程的自動化、無人化。
有軌電機車自動裝車
實現電機車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。
列車自動裝車
實現列車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能。
無人化天車
采用三維激光掃描技術及應用算法，完成測量目標三維掃描成像、天車防碰撞、天車定位等位置，為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據。
礦車裝載質量檢測
由激光雷達、身份識別模塊、圖像抓拍單元等組成，通過對點云數據、視頻圖像、裝載信息等的集中管理，實現礦車裝載質量檢測功能。
破碎站篷料檢測
方案采用三維激光雷達及應用算法，具備破碎站下料口實時三維點云輸出、車輛有無判斷、視頻輔助抓拍等功能，實現破碎站無人值守。
礦車避障
方案通過激光雷達及相關算法，可在礦車工作過程中實時監測前方路況，輔助列車控制系統進行減速或停車，避免發生安全事故。
電力線防外力破壞監測系統
基于激光雷達的架空輸電線路防護系統，能夠對闖入電力高壓線下的違章工程車輛進行定位、跟蹤、放大，警示違章作業人員。
常見問題
硬件設備相關、軟件設備相關、調測流程相關、其他相關。
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行業動態
推送與業務相關的政策導向和行業技術動態
公司介紹
保定市天河電子技術有限公司成立于1997年，經過多年的行業技術積累和穩健快速發展，公司已成為國內具有雄厚技術和研發實力的專業化高科技企業。
領導致辭
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企業文化
“真誠永恒，創新無限”，做讓人放心的人，做讓人放心的事。
發展歷程
天河電子自成立以來，始終專注于智慧物聯和智能感知產品的研制與應用，為通信、交通及智能制造業提供定制化的解決方案，已成為集研發、生產、銷售、工程服務于一體的高新技術企業。
榮譽資質
天河電子是國家級高新技術企業、河北省優秀民營企業、工信部“專精特新”小巨人企業，是國家發改委確定的激光雷達產業化基地。
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天河電子以人為本、重視人才、愛護人才，以員工與企業一起成長為使命，努力實現“和諧共贏，共同發展”的最終目標。
GL-5310-GL-5320激光雷達產品使用說明書
2023-03-28
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